Grundbegriffe der Moral. Gewissen und Gewissensbildung
Aschaffenburg 1972. 111 S.
Ethik und Moral
Berlin 1977. 181 S.
Ethik im Kontext
Frankfurt am Main 1997. 238 S.
Wesen und Wandel der Tugenden
Frankfurt am Main 1958. 204 S.
Einfache Sittlichkeit
Göttingen 1968. 205 S.
Das Sollen im Sein. Eine induktive Ethik
Bochum 1992. 527 S.
Die Evolution des sittlichen Verhaltens
Berlin 1984. 239 S.
Selbstbestimmung, Verantwortung und die Frage nach dem sittlich Guten. Zum Begriff einer skeptischen Ethik
Würzburg 1990. 397 S.
Vom Ursprung sittlicher Erkenntnis
Leipzig 1934. 174 S.
Bilder von Gut und Böse
Köln 1952. 114 S.