Ethische Untersuchungen. Rückfragen zu einigen Grundbegriffen
Frankfurt am Main 1986. 221 S.
Theorie der Normen – Normentheorien
Frankfurt am Main 1987. 455 S.
Zeit und Existenz. Grundzüge der Metaphysik und Ethik
Kevelaer 1972. 170 S.
Verallgemeinerung in der Ethik
Frankfurt am Main 1975. 419 S.
Wie sollen wir leben?
Erlangen 1996. 330 S.
Praktische Ethik
Stuttgart 1994. 487 S.
Dasein und Ethik
München 1975. 268 S.
Vernunft der Ethik – Ethik der Vernunft: zur Kritik der Handlungswissenschaft
Köln 1988. 263 S.
Moralische Skepsis
Freiburg i.Br. 1970. 195 S.
Handlung und Rechenschaft: Grundfragen der Ethik
Oldenburg 1986. 131 S.