Einführung in die Philosophie des Handelns
Darmstadt 1982. 178 S.
Handeln und Rechtfertigen
Frankfurt am Main 1988. 256 S.
Strukturen der Verantwortung
Frankfurt am Main 1989. 427 S.
Intentionalität und Kausalität
Graz 1978. 189 S.
Pragmatische Semiotik und Handlungstheorie
Frankfurt am Main 1977. 421 S.
Theorie des Handelns
Frankfurt am Main 1982. 693 S.
Widerspruch, Identität, Praxis
Berlin 1986. 236 S.
Was sind Handlungen? Eine philosophische Auseinandersetzung mit dem Naturalismus
Stuttgart 1996. 212 S.
Handlungsrationalität
München 1979. 168 S.
Vernunft der Ethik – Ethik der Vernunft: zur Kritik der Handlungswissenschaft
Köln 1988. 263 S.