Evolutionäre Ethik
Berlin 1997. 249 S.
Formale Gesetzes-Ethik und materiale Wert-Ethik
Heidelberg 1932. 180 S.
Der schmale Grat der Freiheit: eine neue Ethik für eine neue Zeit
München 1984. 199 S.
Ethik als Lebensgewinn
Frankfurt am Main 1984. 170 S.
Freiheit und Vernunft
Düsseldorf 1973. 254 S.
Moralisches Denken
Frankfurt am Main 1992. 334 S.
Die Sprache der Moral
Frankfurt am Main 1972. 242 S.
Auf der Suche nach dem Guten
Zug 1999. 238 S.
Normativität und Rationalität
Frankfurt am Main 1979. 277 S.
Naturethik. Analyse und Ausblick
Freiburg i.Br. 1992. 148 S.